Durch die Technik des Yoga Nidra können wir nicht nur Körper, Geist und Seele vollständig regenerieren, sondern auch unser Unterbewusstsein neu beschreiben, d. h. überholte und nicht erwünschte Gedankengänge oder Kindheitsmuster ändern wie ein Computerprogramm, das umprogrammiert wird. Wir fassen einen kurzen Entschluss, also ein „Sankalpa”, während des yogischen Schlafs, das kann z. B. sein: „Ich bin vollkommen Gesund“ oder „Ich bin in allem, was ich beginne, erfolgreich“.